电机参数: 型号 步距角 o 机身长 mm 电压 v 电流 A 电阻 Ω 电感 mH 静力矩 N.cm 定位力矩 N.cm 转动惯量 g.cm2 引线数 重量 KG 23HM4406 0.9 41 7.44 0.62 12 28 32 2.5 150 4 0.47 23HM4610 0.9 41 5.2 1 5.2 6.2 24 2.5 15O 6 0.47 23HM4620 0.9 41 2.8 2 1.4 2.2 39 2.1 120 6 0.45 23HM4428 0.9 41 2 2.8 0.7 2.2 55 2.1 120 4 0.45 23HM4630 0.9 41 1.9 3 0.63 1 39 2.1 120 6 0.45 23HM5603 0.9 51 12.1 0.38 32 40 55 2.5 240 6 0.56 23HM5406 0.9 51 8 0.62 13 34 70 3 230 4 0.59 23HM5417 0.9 51 6.8 1.7 4 14 90 2.6 240 4 0.56 23HM5425 0.9 51 3 2.5 1.2 3.8 70 3 230 4 0.59 23HM6610 0.9 56 7.4 1 7.4 17.5 90 4 300 6 0.7 23HM6620 0.9 56 3.6 2 1.8 4.5 90 4 300 6 0.7 23HM6425 0.9 56 3.25 2.5 1.3 5.2 100 3.5 280 4 0.68 23HM6430 0.9 56 2.4 3 0.8 2.8 100 3.5 280 4 0.68 23HM6630 0.9 56 2.3 3 0.75 1.9 90 4 300 6 0.7 23HM6442 0.9 56 1.68 4.2 0.4 1.5 100 3.5 280 4 0.68 23HM7410 0.9 64 7.5 1 7.5 28 110 5 380 4 0.85 23HM7425 0.9 64 3.75 2.5 1.5 5.8 110 5 380 4 0.85 23HM7430 0.9 64 2.4 3 0.8 3 110 5 380 4 0.85 23HM7442 0.9 64 2.31 4.2 0.55 1.5 110 5 380 4 0.85 23HM8610 0.9 76 8.6 1 8.6 23 135 6.8 480 6 1 23HM8615 0.9 76 6.75 1.5 4.5 10 125 6 440 6 1.05 23HM8620 0.9 76 4.5 2 2.25 5.6 135 6.8 480 6 1.05 23HM8425 0.9 76 4.5 2.5 1.8 8.2 150 6 440 4 1.05 23HM8630 0.9 76 3 3 1 2.6 135 6.8 480 6 1 23HM8430 0.9 76 3 3 1 4.3 150 6 440 4 1.05 23HM8442 0.9 76 2.5 4.2 0.65 2.2 150 6 440 4 1.05